UGP-KD：一种面向新任务的历史任务知识蒸馏下机器人加工质量的无监督广义预测框架
UGP-KD: An unsupervised generalized prediction framework for robot machining quality under historical task knowledge distillation for new tasks
Computers in Industry · 2025
被引 6
ABS 3
- Teng Zhang
- Fangyu Peng 通讯
- Zhao Yang
- Xiaowei Tang
- Rong Yan
机器人加工知识蒸馏无监督学习质量预测人工智能