摩擦变异下真实换道场景中增强自动驾驶安全性:一种摩擦自适应屏蔽强化学习框架

Enhancing autonomous driving safety in real lane-changing scenarios under friction variability: A friction-adaptive shield reinforcement learning framework

Accident Analysis & Prevention · 2025
被引 2
ABS 3
自动驾驶强化学习交通安全智能交通系统